По жизни в общении с людьми бывает что сталкиваются два эго, у каждого плюс свои фильтры восприятия и свое мнение на некоторые вещи, которые не во всем совпадают =) оба могут быть упертыми, с характером, с личной историей и бронёй для защиты от критики и от повторения нанесение тех же ран и уколов от других людей, что довелось пережить раньше.. )
правда, считаю что лучше быть открытым и текучим, а не закрытым и постоянно думающим о прошлом, глупо держать в себе старые обиды и от страха повторения носить на себе защиту и броню, которая делет человека слепым, глухим и закрытым, консервативным и тупым, трудным в общении. Правда, вовремя поймать себя на том, что у себя все еще действуют старые защиты, страхи и старые обиды все еще сидят в мозгах - дело нелегкое =) в этом и состоит думаю йога, развтитие и тренировка ума и саморазвитие - оставаться чистым, чиститься от мусора прошлого и развиваться дальше, а без снятия брони, обид и страхов прошлого развитие думаю вряд ли возможно, иначе - только застой и тупость, глухость и деградация =)

считаю, что критику в свой адрес стоит, полезно услышать, а если от нее закрываться, то становишься неадекватным самовлюбленынм нарциссом ;)
но еще важно уметь жить в мире и по возможности уметь прощать и уживаться в мире рядом со всеми и напоминать себе регулярно, что все это игра, и что все мы есть одно и лучше жить дружно и играться в эту игру жизни весело, как актеры театра и потом всем вместе выйдя за сцену добродушно посмеяться над всем этим спектаклем жизни =)